Группа ученых во главе с доктором Максимилианом Кюкельхаусом и профессором Тобиасом Хиршем из Центра скелетно-мышечной медицины Университета Мюнстера провела первые полностью роботизированные микрохирургические операции на людях. Врачи использовали инновационный операционный метод, в котором новый тип операционного робота, разработанный специально для микрохирургии, объединен в сеть с роботизированным микроскопом. Такой подход позволяет полностью вывести оперирующего хирурга из операционной зоны. Использование роботов для клинических исследований осуществляется в сотрудничестве с университетской больницей Мюнстера и специализированной клиникой Хорнхайде.
Специалисты используют этот метод уже добрых два месяца. На данный момент успешно проведено пять операций, и впереди еще много таких операций. «Этот новый метод операций позволяет нам работать с гораздо большей степенью деликатности и точности, чем это возможно при использовании традиционных операционных методов», — говорит Максимилиан Кюкельхаус. «В результате разрушается меньше тканей, и пациенты быстрее выздоравливают».
Специалисты используют этот метод, например, у пациентов с раком молочной железы , которым требуется сложная реконструкция молочной железы, или после несчастных случаев, когда пациенты нуждаются в пересадке тканей. С помощью робота и роботизированного микроскопа микрохирурги могут соединять самые тонкие анатомические структуры, такие как кровеносные сосуды , нервы или лимфатические сосуды, диаметр которых часто составляет всего 0,3 миллиметра.
Во время операции робот — так называемая Symani Surgical System — перенимает движения руки человека с помощью электромагнитного поля и джойстиков. Робот выполняет движения оперирующего хирурга, уменьшенные в размерах до 20 раз, с помощью крошечных инструментов и при этом полностью устраняет дрожь, присутствующую в (человеческих) руках.
Роботизированный микроскоп подключен к операционному роботу, и этот микроскоп показывает оперируемую область через 3D-гарнитуру дополненной реальности с двумя мониторами высокого разрешения. Эта гарнитура содержит бинокль, способный совмещать реальный мир с виртуальной информацией. Таким образом, движения головы хирурга могут быть записаны и переданы роботу, что делает возможным даже сложные углы обзора оперируемой области. Кроме того, оперирующий хирург может получить доступ к различным меню и выполнять функции с помощью робота, не используя руки.
Новая технология также имеет то преимущество, что оперирующие хирурги могут принять расслабленную позу, в то время как в противном случае им приходится выполнять операции в напряженной позе в течение нескольких часов. «Поскольку теперь мы можем оперировать пациентов удаленно, у нас гораздо лучшая эргономика», — говорит Тобиас Хирш, заведующий кафедрой пластической хирургии в Мюнстерском университете.
«Это, в свою очередь, защищает нас от усталости, а это означает, что наша концентрация может поддерживаться в течение многих часов. В первоначальных исследованиях систем, до того, как они были использованы в операциях, мы уже смогли подтвердить положительное влияние на качество операций и эргономика».
Во время обучения со студентами и опытными микрохирургами врачи смогли продемонстрировать, что при использовании роботизированной системы кривая обучения, обращение с инструментами и эргономика продемонстрировали улучшение по сравнению с обычными методами работы.
В ближайшие недели и месяцы Максимилиан Кюкельхаус и Тобиас Хирш будут проводить дальнейшие операции и в процессе собирать данные, которые они будут оценивать в научных исследованиях. Важными вопросами, требующими решения, являются, в частности, повышение качества операций и эргономики.
«Мы надеемся, что с помощью этого нового метода мы сможем не только выполнять операции с большей степенью точности и безопасности, но и в случае с мельчайшими структурами выходить за пределы ограничений, налагаемых человеческим телом. операционный стол также может означать, что однажды оперирующему хирургу больше не нужно будет физически присутствовать. Эксперт может проводить специальные операции в любом из нескольких мест — без необходимости путешествовать и лично присутствовать», — говорит Максимилиан Кюкельхаус. .
